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- FIP
- Diana 7
- Diana 7 Med
- Dexterity Hand
- Thor 3
- Thor 7
- Thor 7 Pro
- Thor 12
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FIP智能柔性机器人操作平台柔性智能平台是由智能机器人操作平台、模块化传送带和智能化供料系统组成，通过可快速更换的模块化末端工具和平台工装，能够快速适应不同机型手机生产线的机器人平台。 柔性智能平台搭配了思灵机器人自主开发的 Agile Core操作系统，可实现新技能加载、任务编程、产线布局修改调整，乃至全智能化生产。 柔性智能平台可大大缩短用户生产线和机器人部署时间，为用户降低集成难度和人力投入成本。
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Diana 7智能力控机器人Diana 7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度，零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障，因此可以轻松适应更复杂的应用场景。
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Diana 7 Med通用智能力控医疗机器人Diana 7 Med 是思灵机器人自主研发的通用医疗机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计，具有灵活的工作空间和控制模式。主要应用场景包括: 骨科、神经外科、牙科等硬组织的机器人辅助手术，此外也可用于超声相关的诊疗、康复理疗等。
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Dexterity Hand仿人型五指智能灵巧手思灵机器人五指灵巧手是世界领先的高度集成化和模块化的多指力控机器人灵巧手，由 4 个模块化的多关节手指和 1 个具有主动对掌功能的拇指组成，整手外观上略小于正常成年男性手，具有拟人的外观和功能。 五个手指均具有仿人型的运动轨迹，得益于拇指的对掌性，五指灵巧手可以复现多种人手的抓取类型。 5个手指均集成有力传感器和位置传感器等，可实现多传感器融合的抓取算法，以保证机器人手与环境交互的柔顺性。
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Thor 3智能机器人Thor3是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测及图形化编程等功能。具有小巧轻便、敏捷到位、易于操作及安装快捷的特点，适合应用在轻型装配和自动化作业台等场合，可以轻松实现作业场景的快速部署，并能够与周边设备和环境进行安全的交互。
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Thor 7高精度智能机器人Thor7是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测和图形化编程功能。负载7kg，工作半径可达900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特点，适用于自动化集成、装配、上下料等场景，且能够与周边设备和环境进行安全的交互。
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Thor 7 Pro高精度智能力控机器人Thor7 Pro是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，具备安全碰撞检测、关节力矩控制、拖拽示教及图形化编程等功能，可以实现快速部署并轻松适应多种应用场景。内置高精度关节扭矩传感器可实现高精度力感知及力矩控制，能够使得机器人与周边设备及环境进行实时、安全的交互。
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Thor 12高精度智能机器人Thor12是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测和图形化编程功能。负载12kg，工作半径可达1300mm，具有快速作业、易于操作及部署快捷的特点，适用于装配、上下料、搬运码垛等场合，可满足高节拍需求作业，且能够与周边设备和环境进行安全的交互。
智能柔性机器人操作平台
FIP
柔性智能平台是由智能机器人操作平台、模块化传送带和智能化供料系统组成，通过可快速更换的模块化末端工具和平台工装，能够快速适应不同机型手机生产线的机器人平台。
柔性智能平台搭配了思灵机器人自主开发的 Agile Core操作系统，可实现新技能加载、任务编程、产线布局修改调整，乃至全智能化生产。
柔性智能平台可大大缩短用户生产线和机器人部署时间，为用户降低集成难度和人力投入成本。
智能力控机器人
Diana 7
Diana 7 是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度，零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障，因此可以轻松适应更复杂的应用场景。
通用智能力控医疗机器人
Diana 7 Med
Diana 7 Med 是思灵机器人自主研发的通用医疗机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计，具有灵活的工作空间和控制模式。主要应用场景包括: 骨科、神经外科、牙科等硬组织的机器人辅助手术，此外也可用于超声相关的诊疗、康复理疗等。
仿人型五指智能灵巧手
Dexterity Hand
思灵机器人五指灵巧手是世界领先的高度集成化和模块化的多指力控机器人灵巧手，由 4 个模块化的多关节手指和 1 个具有主动对掌功能的拇指组成，整手外观上略小于正常成年男性手，具有拟人的外观和功能。
五个手指均具有仿人型的运动轨迹，得益于拇指的对掌性，五指灵巧手可以复现多种人手的抓取类型。
5个手指均集成有力传感器和位置传感器等，可实现多传感器融合的抓取算法，以保证机器人手与环境交互的柔顺性。
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智能机器人
Thor 3
Thor3是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测及图形化编程等功能。具有小巧轻便、敏捷到位、易于操作及安装快捷的特点，适合应用在轻型装配和自动化作业台等场合，可以轻松实现作业场景的快速部署，并能够与周边设备和环境进行安全的交互。
高精度智能机器人
Thor 7
Thor7是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测和图形化编程功能。负载7kg，工作半径可达900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特点，适用于自动化集成、装配、上下料等场景，且能够与周边设备和环境进行安全的交互。
高精度智能力控机器人
Thor 7 Pro
Thor7 Pro是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，具备安全碰撞检测、关节力矩控制、拖拽示教及图形化编程等功能，可以实现快速部署并轻松适应多种应用场景。内置高精度关节扭矩传感器可实现高精度力感知及力矩控制，能够使得机器人与周边设备及环境进行实时、安全的交互。
高精度智能机器人
Thor 12
Thor12是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测和图形化编程功能。负载12kg，工作半径可达1300mm，具有快速作业、易于操作及部署快捷的特点，适用于装配、上下料、搬运码垛等场合，可满足高节拍需求作业，且能够与周边设备和环境进行安全的交互。
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世界领先的力控&力感知技术通过强大的自研AI算法以及自主研发的高分辨扭矩传感器，世界最灵敏的碰撞检测能力成为了现实。思灵机器人致力于突破现有机器人技术的极限，让感知更加灵敏，在刀尖碰到人体皮肤的瞬间，凭借毫秒级的反应时间及强大的算力保证人体的绝对安全。
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高度智能化的机器人操作系统思灵自研机器人大脑、机器人操作系统（Agile Core）处于世界领先水平，通过算力、AI机器人大脑及操作系统可以不断学习、迭代升级，形成软硬件结合生态系统。 机器人大脑及操作系统重新定义自动化系统配置方式，集成了力控制与视觉控制界面的人性化配置界面，可以同时连接各类软硬件设备，进行快速智能化部署，在数小时内完成新任务的配置工作，极大提高设备稼动率，避免设备闲置和冗长配置过程带来的浪费。
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自主规划&机器人智能思灵机器人通过自主研发的基于深度及强化学习的AI智能算法，实现毫秒级的视觉辨识速度，并使机器人具备自动规划路径的能力。机器人大脑可以迅速识别海量未知物体目标、自动辨识抓取部位，使人机协作更加便捷、高效、安全。
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世界级的机器视觉算法让机器人“看见世界”，思灵机器人在视觉感知方面有着深厚积累。自主研发关键技术，如高精度传感器标定、特征提取、匹配和跟踪，基于深度学习的目标检测与实例分割。部署简单可靠，且支持并行加速，可实现精确，稳定，快速的物体定位，测量与空间位姿解算。应用于视觉引导的机器人轨迹生成，轨迹修正，视觉伺服等场景，满足未知与非结构化场景中机器人的操作需求。思灵机器人的视觉技术已在多个应用场景中落地，包括但不限于3C消费电子行业、医学领域、农牧业、轻工制造业。
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AGV机器人蓬勃发展 不断加强产品的创新才能确保不被淘汰AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运02.26
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工业机器人的增强现实的技术是什么对于工业机器人而言，编程很重要。在之前的几篇文章中，我们简单地介绍了工业机器人的几种编程技术，示教编02.26
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工业机器人在未来市场占据怎样的规模如今的自动生产线在生产制造时已有很多的工业机器人进入到其中，工业机器人的市场趋势也在不断发展，在将来02.26
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工业机器人的主体结构的基本形式工业机器人的主体结构 工业机器人的机械系统一般由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。机械系统通02.26
